报告会现场

与会嘉宾合影

2021年4月17日，必威betway体育官网登录在西校区图书馆106学术报告厅举办了控制专题学术讲座。主讲人分别为北京科技大学控制科学与工程系丁大伟教授和王恒教授、智能科学与工程系郭金教授以及仪器科学与工程系郭祥贵教授。会议由学院副院长包广清教授致辞、自动化系主任蒋栋年副教授主持。学院副院长李二超教授、自动化系李炜教授及70余名研究生参加了会议。

丁大伟教授介绍了在有限频域下多胞体不确定系统的鲁棒控制器设计和滤波设计问题，给出了一种有效的连续凸优化算法，该算法在车辆主动悬架系统中取得了良好的鲁棒控制性能。郭金教授的报告介绍了集值系统参数辨识面临的困难，针对压缩矩阵中含有未知的随机参数以及似然函数无显示解的问题，介绍了研究集值系统控制的新思路。王恒教授向大家介绍了自己在车辆定位导航、路径规划、横纵向运动控制等方面的研究工作，重点讲解了1步、2步以及多步SLAM的全局最优解条件。郭祥贵教授分析了国内外车辆网协同编队控制的研究现状，提出了解决现有方法存在局限性的解决方案，给出了改良的固定车头时距策略，在自适应滑模框架下实现了强队列稳定性和容错控制。

四场报告内容精彩纷呈，师生们认真聆听，并踊跃发言提出自己对问题的看法与思路，积极与专家进行现场交流，学术气氛十分活跃。